Редактируем файл grub

sudo vim /etc/default/grub

И приводим строку GRUB_CMDLINE_LINUX к следующему виду

GRUB_CMDLINE_LINUX="netcfg/do_not_use_netplan=true"

После этого обновляем параметры grub

sudo update-grub

Устанавливаем пакет ifupdown

sudo apt update
sudo apt install ifupdown

И далее вносим параметры в файле /etc/network/interfaces

#Пример
auto lo
iface lo inet loopback

auto eno1
iface eno1 inet dhcp

auto eno2.10
iface eno2.10 inet static
      address 192.168.100.10
      netmask 255.255.255.0
      vlan_raw_device eno2
      post-up route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.0.0 gw 192.168.100.1

Удаляем конфиг netplan

sudo rm -rf /etc/netplan/*.yml

После чего перезагружаем систему

sudo reboot