Допустим, вам необходимо настроить беспарольный вход по ssh (scp и sftp тоже) на удаленный сервер host под пользователем user. Если имя Вашего локального пользователя совпадает с удаленным, то user@ везде можно опустить.

• Создаем открытый и закрытый ключ нашей локальной системы

ssh-keygen -t rsa

нажимаем «Enter», отказываясь от ключевой фразы.

• если в системе есть программа ssh-copy-id, то настраиваем удаленную систему на то, чтобы оно авторизировало ssh по открытому ключу

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa user@host

если порт не стандартный (отличный от 22)

ssh-copy-id '-p 2202 -i ~/.ssh/id_rsa  user@host'

если ssh-copy-id нет, то можно сделать это вручную.

Последовательность действий:

• копируем открытый ключ на удаленную систему

scp ~/.ssh/id_rsa.pub  user@host:~ 

• Авторизуемся на удаленном сервере

ssh user@host

• заносим открытый ключ нашей локальный системы в авторизованные ключи удаленной системы, устанавливаем правильные права и «убираем за собой мусор»:

remote$ [ -d ~/.ssh ] || (mkdir ~/.ssh; chmod 711 ~/.ssh) # создаем директорию и даём права
remote$ cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys        # добавляем открытый ключ
remote$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys                  # делаем правильные права 
remote$ rm ~/id_rsa.pub                                   # удаляем не нужное

• проверяем, что все работает, запускаем на локальном компьютере.

ssh user@host